ドラえもん さがせ！野比家のへっぽこご先祖さま

さがせ！野比家のへっぽこご先祖さま／スネ夫の部屋で、ジャイアンとスネ夫が最新のVR（バーチャルリアリティー）ゲームでもり上がる中、ひとりだけ仲間に入れてもらえないのび太。ゲームに夢中（むちゅう）な二人にこっそりいたずらをしかけて成功したものの、ポケットにはわずかなおこづかいしかなく、落ちこんでしまう…。家に帰ったのび太は、おこづかいをふやす道具を出してほしいとドラえもんに泣きつく。そんなのび太にあきれつつも、のび太によくにているセワシのことを思い出し、笑い出すドラえもん。のび太の孫の孫であるセワシといっしょに住んでいたドラえもんは、セワシとの日々をなつかしく思い出すのだった…。自分だけ新しいゲームを持っていないことが不満なセワシは、おこづかいの少なさをなげく毎日。そんな中、ゲームに必要なゴーグルを持っていない場合はかしてもらえる四次元ソルジャーバトル大会に参加することに。見事にアイテムをゲットしたセワシだったが、そのアイテムは有料だったため買うことができず、結局負けてしまう…。その後、野比家にお金がないのは、先祖（せんぞ）が残した借金のせいだと知ったセワシは、その先祖をさがし出してなんとかしようと考える。まずは、『タイムマシン』で戦国時代へと向かうセワシとドラえもん。家系（かけい）図を見ながら、狩人（かりうど）をしているというのび作をさがし始めるが…！？